De la perception 3D à l'exécution robotique autonome

Neuronaix développe une plateforme logicielle associant vision 3D, apprentissage par démonstration et planification de trajectoire pour automatiser les opérations de manipulation industrielle.

Principe de fonctionnement

01

Perception 3D

Reconstruction 3D de l’espace de travail par caméras stéréo. Sans CAO.

02

Apprentissage

L’opérateur exécute le geste. Trajectoire et données 3D capturées en moins de 20 min.

03

Trajectoire

Calcul de trajectoires optimales avec évitement dynamique des obstacles.

04

Exécution

Le robot reproduit la tâche avec adaptation en temps réel aux pièces.

Caractéristiques techniques

Sans CAO

Le système exploite directement les données issues du scan 3D de l’environnement réel. Aucun modèle numérique préalable n’est requis.

Acquisition de données sur site

Des outils instrumentés permettent de capturer gestes et données 3D directement sur la ligne de production, sans infrastructure dédiée.

Contrôle qualité par vision 3D

Le scan 3D, couplé à des algorithmes de détection, permet l’identification d’anomalies, la mesure dimensionnelle et l’inspection visuelle automatisée.

Compatibilité multi-marques

La solution s’interface avec les principales marques de robots et préhenseurs industriels.

Exécution embarquée

L’ensemble du traitement s’effectue localement, sans dépendance à une infrastructure cloud. Souveraineté des données et faible latence garanties.

Large spectre applicatif

Manipulation, ponçage, polissage, projection, découpe, vissage, sertissage — une même plateforme logicielle pour de multiples procédés industriels.

FanucYaskawaKUKAStäubliUniversal RobotsOnRobotZimmer GroupSchunkRobotiq

Deux modes de déploiement

Selon vos contraintes d’intégration, deux configurations sont disponibles.

Solution intégrée

Neuronaix fournit une cellule robotique complète et configurée — matériel, logiciel, mise en service. Prête à être déployée sur votre ligne de production.

Clé en main

ou

SDK pour intégrateurs

Neuronaix met à disposition ses modules logiciels de vision et de planification sous forme de kit de développement. APIs, documentation technique et support dédié inclus.

Kit développeur

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Échangeons sur vos besoins d’automatisation et les gains de productivité que notre technologie peut apporter à votre ligne de production.

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