Référence de l’API
Description complète de l’API REST, au format OpenAPI.
Exemples Python
Programmes prêts à exécuter qui appellent les services.
Installation
Chargement de l’image Docker, configuration et vérification du service.
Calibration caméra-robot
Procédure main-œil et caméra fixe, avec son API.
Guide des commandes
Commandes livrées et résultat attendu de chacune.
Notes de version
Historique des versions livrées.